Brazo robótico programado en Dev C++ para soporte de enseñanza académica

  • Carlos Julio González Aguilera Corporación Unificada Nacional de Educación Superior
  • Jorge Stiven Forero Acosta Corporación Unificada Nacional de Educación Superior
  • Jefferson Parra Ariza Corporación Unificada Nacional del Educación Superior
Palabras clave: comunicación serial, grados de libertad, 3D, movimiento, PLA, programación, robot, servomotor

Resumen

Este artículo presenta un estudio detallado del movimiento de un brazo robótico, con el fin de ofrecer información esencial sobre él y Plantear a futuro la construcción de un laboratorio de robótica. Gracias al avance tecnológico actual, la robótica sobresale por su capacidad de crear escenarios de diálogo interdisciplinar en los que, entre otras actividades posibles, se consigue emular desde movimientos simples hasta complejas rutinas de trabajo que tienen aplicaciones concretas en la industria y la academia. Desde el punto de vista metodológico, en este documento se propone la investigación, el diseño y desarrollo de un brazo robótico controlado mediante el lenguaje de programación Dev C++. Su propósito es de naturaleza pedagógica: invitar y motivar a los estudiantes universitarios a interactuar de manera dinámica con los procesos académicos y procedimentales que conlleva la comprensión del funcionamiento, la lógica y los códigos de programación (usualmente complejos) de un brazo robótico.

Biografía del autor

Carlos Julio González Aguilera, Corporación Unificada Nacional de Educación Superior

Docente de la Facultad Ingeniería Electrónica de la Corporación Unificada Nacional de Educación Superior (CUN). Docente del programa de Posgraduación en Microelectrónica PGMicro de la Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Jorge Stiven Forero Acosta, Corporación Unificada Nacional de Educación Superior

Estudiante de Ingeniería Electrónica de la Corporación Unificada Nacional de Educación Superior (CUN).

Jefferson Parra Ariza, Corporación Unificada Nacional del Educación Superior

Estudiante de Ingeniería Electrónica de la Corporación Unificada Nacional de Educación Superior (CUN).

Publicado
2016-02-01
Cómo citar
González Aguilera, C., Forero Acosta, J., & Parra Ariza, J. (2016). Brazo robótico programado en Dev C++ para soporte de enseñanza académica. #ashtag, (7), 13-24. Recuperado a partir de https://revistas.cun.edu.co/index.php/hashtag/article/view/397
Sección
Artículos