Madariaga Sierra, G.M. y Calderón Álvarez, R.E. 2019. Puck Collect Robot Challenge: aplicación de control difuso y cinemática en robot móvil diferencial y omnidireccional. #ashtag. 14 (ago. 2019), 11-30. DOI:https://doi.org/10.52143/2346139X.645.