MADARIAGA SIERRA, G. M.; CALDERÓN ÁLVAREZ, R. E. . Puck Collect Robot Challenge: aplicación de control difuso y cinemática en robot móvil diferencial y omnidireccional. #ashtag, [S. l.], n. 14, p. 11-30, 2019. DOI: 10.52143/2346139X.645. Disponível em: https://revistas.cun.edu.co/index.php/hashtag/article/view/645. Acesso em: 26 abr. 2024.