Madariaga Sierra, Guillermo M, y Rafael E. Calderón Álvarez. 2019. «Puck Collect Robot Challenge: Aplicación De Control Difuso Y cinemática En Robot móvil Diferencial Y Omnidireccional». #ashtag, n.º 14 (agosto):11-30. https://doi.org/10.52143/2346139X.645.