Madariaga Sierra, G. M., y R. E. . Calderón Álvarez. «Puck Collect Robot Challenge: Aplicación De Control Difuso Y cinemática En Robot móvil Diferencial Y Omnidireccional». #ashtag, n.º 14, agosto de 2019, pp. 11-30, doi:10.52143/2346139X.645.