Acosta Céspedes, K. S., y J. S. Céspedes Gutiérrez. «Modelo 3D De Servomotor, Que Permite El Movimiento Articular De Un Brazo robótico». #ashtag, vol. 2, n.º 17, enero de 2021, pp. 8-23, doi:10.52143/2346139X.826.