Madariaga Sierra, Guillermo M, y Rafael E. Calderón Álvarez. «Puck Collect Robot Challenge: Aplicación De Control Difuso Y cinemática En Robot móvil Diferencial Y Omnidireccional». #ashtag, no. 14 (agosto 4, 2019): 11-30. Accedido marzo 28, 2024. https://revistas.cun.edu.co/index.php/hashtag/article/view/645.