Madariaga Sierra GM, Calderón Álvarez RE. Puck Collect Robot Challenge: aplicación de control difuso y cinemática en robot móvil diferencial y omnidireccional. #AS [Internet]. 4 de agosto de 2019 [citado 26 de abril de 2024];(14):11-30. Disponible en: https://revistas.cun.edu.co/index.php/hashtag/article/view/645