Brazo robótico programado en Dev C++ para soporte de enseñanza académica

Brazo robótico programado en Dev C++ para soporte de enseñanza académica

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Jorge Stiven Forero Acosta
Jefferson Parra Ariza

Resumen

Este artículo presenta un estudio detallado del movimiento de un brazo robótico, con el fin de ofrecer información esencial sobre él y plantear a futuro la construcción de un laboratorio de robótica. Gracias al avance tecnológico actual, la robótica sobresale por su capacidad de crear escenarios de diálogo interdisciplinar en los que, entre otras actividades posibles, se consigue emular desde movimientos simples hasta complejas rutinas de trabajo que tienen aplicaciones concretas en la industria y la academia. Desde el punto de vista metodológico, en este documento se propone la investigación, el diseño y desarrollo de un brazo robótico controlado mediante el lenguaje de programación Dev C++. Su propósito es de naturaleza pedagógica: invitar y motivar a los estudiantes universitarios a interactuar de manera dinámica con los procesos académicos y procedimentales que conlleva la comprensión del funcionamiento, la lógica y los códigos de programación (usualmente complejos) de un brazo robótico.

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