Modelo 3D de servomotor, que permite el movimiento articular de un brazo robótico Modelo 3D de servomotor, que permite el movimiento articular de un brazo robótico

Abstract

El presente documento tiene como propósito el diseño de un servomotor, que es una pieza clave para la construcción de cada una de las articulaciones presentes en un prototipo mecánico y automatizado de brazo robótico. Se busca implementarlo para dar solución a una de las problemáticas que presenta la producción de la floricultura, ubicado en el sector de Madrid, Cundinamarca (Colombia), resaltando que este es el territorio más representativo a nivel nacional de este tipo de producción.
Dentro de su productividad, se manejan tres fases en general, con subgrupos, que son: el cultivo, donde se ve la integración de la siembra, el corte y cosecha, el empaquetamiento y el almacenamiento. Sin embargo, la problemática que se busca trabajar se centra, mayoritariamente, en el proceso de siembra, ya que se observan unas falencias que afectan la productividad y, a su vez, retrasan la elaboración de estos procesos, debido a posibles errores humanos.
El servomotor se diseña con el programa Solidworks®, a partir de las medidas de cada parte de las piezas utilizadas, interna y externamente; asimismo, este diseño será implementado en cada una de las cinco articulaciones presentes en el documento, con la finalidad de que estas sean controladas mediante una interfaz creada, utilizando el software de Python, con el fin de que la persona (mediante barras) pueda controlar los grados de rotación de la hélice; todo esto con el objetivo general de demostrar que un brazo robótico puede automatizar y mecanizar los procesos de siembra, en el sector floricultor de las empresas de Madrid, Cundinamarca, para ayudar a reducir los gastos, generados a la empresa por la nómina que se le paga a los trabajadores, u otros factores que puedan retrasar la producción en la empresa.